近期，工學院闞江明教授課題組在農林科學領域一區TOP期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF="8.3），發表了關於特種林業裝備的最新研究論文“A" novel forestry information-collecting mobiles system”。
林業信息是森林資源管理、三維可視化呈現以及智能林業機器人環境感知的關鍵要素。為提升信息采集作業的效率，科研團隊研製了一套基於多模式移動機器人的自動化信息采集係統（圖1）。多模式移動機器人得益於Schatz機構的驅動設計，能輕鬆穿越森林中崎嶇多變的地形。且其移動模式切換是依賴於地麵與機器人接觸位置的變化，而非依賴額外的模式切換裝置，使得整個切換過程簡潔而高效。此外，視覺環境感知係統可通過捕捉圖像信息，從而精準地提取出所需的林業信息。經過實驗研究，此信息采集係統在信息采集作業任務方麵展現出了卓越的測量精度和效率，為林業調查工作帶來了顯著的便利。
工學院青年教師姚舜為論文第一作者，闞江明教授為通訊作者，百姓彩票為第一完成單位，該項工作得到了國家自然科學基金項目（62203059、32071680）和博士後科學基金麵上項目（2023M740278）等項目的資助。
文章鏈接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108606
